1、 三維運(yùn)動機(jī)構(gòu):
  為使混料筒能在立體三維空間作復(fù)雜的平動、轉(zhuǎn)動、搖滾運(yùn)動，三維運(yùn)動混合機(jī)設(shè)計有獨(dú)特的主動、從動雙軸及二軸端三維運(yùn)動搖臂結(jié)構(gòu)；從動軸作柔性設(shè)計，使三維混合機(jī)運(yùn)動更加靈活、輕便；調(diào)試、維修更加方便。三維運(yùn)動混合機(jī)搖臂外壁經(jīng)拋光處理、造型美觀，可在潔凈區(qū)域內(nèi)使用。
 
2、 混料筒:
  三維運(yùn)動混合機(jī)混料筒置于兩個空間交叉有互相垂直，分別由Y型號三維護(hù)運(yùn)動搖臂連接的主、從動軸之間，混料筒由筒身、正錐臺進(jìn)料端，偏心錐臺出料端、進(jìn)料口及出料裝置組成。
混料筒采用不銹鋼精制，其內(nèi)壁及外壁經(jīng)拋光處理。筒體氣密性好，平面光潔無死角、無殘留、易清洗。進(jìn)料口采用卡箍式法蘭密封、操作方便，氣密性好。

3、 機(jī)座：
  三維運(yùn)動混合機(jī)機(jī)座由碳鋼制成，外復(fù)不銹鋼面面析。機(jī)座結(jié)構(gòu)合理，能有效的穩(wěn)定整機(jī)，符合GMP要求。
 
4、 驅(qū)動系統(tǒng)：
  三維運(yùn)動混合機(jī)的驅(qū)動系統(tǒng)由電機(jī)、傳動減速系統(tǒng)、變頻器、及控制系統(tǒng)組成傳動減速系統(tǒng)，設(shè)計簡練，傳動平穩(wěn)可靠，變頻器能有效地緩沖重載啟動的慣性，還能準(zhǔn)確的選擇停機(jī)時料筒的較佳位置，以方便進(jìn)料或出料。